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PCI EtherCAT總線控制卡

產品名稱:PCI464

規 格:64軸雙總線運動控制卡

PCI464運動控制卡是一款總線型的運動控制卡,控制卡本身最多支持 64軸的運動控制,用以實現直線插補、圓弧插補、螺旋插補及橢圓插補等復雜的連續軌跡控制需求。
PCI464運動控制卡可用于機器人(SCARA、Delta、6 關節),電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠裝備、激光加工設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、醫療設備和流水線等應用場合。

  • 最多支持 64 軸運動控制,EtherCAT 最多 64 軸,RTEX 最多 32 軸。
    脈沖軸輸出模式:脈沖/方向或雙脈沖。
    支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式。
    脈沖軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。
    1 個 EtherCAT 接口,1 個 CAN 接口,1 個 RTEX 接口,1 個通用輸入輸出及編碼器接口支持多種擴展應用。
    EtherCAT 刷新周期 500us(更小周期需定制固件)。
    支持 ZCAN 和 EtherCAT 總線擴展 IO,最多可同時擴展4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
    輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。
    支持最多達 16 軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、連續插補。
    支持電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等功能。
    支持脈沖閉環,螺距補償等功能。
    支持 Basic 多文件多任務編程。
    多種程序加密手段,保護客戶的知識產權。
  • 參數/規格

    PCI464

    基本軸數

    64

    最多擴展軸數

    64

    基本軸類型

    脈沖軸/EtherCAT 總線軸/RTEX 總線軸

    內部IO數

    8 路輸入,8 路輸出

    最多擴展IO數

    4096 路輸入,4096 路輸出

    內部PWM數

    2

    最多擴展AD/DA

    128 路 AD,64 路 DA

    脈沖位數

    64

    編碼器位數

    64

    速度加速度位數

    64

    脈沖最高速率

    10Mhz

    每軸運動緩沖數

    512

    數組空間

    640000

    程序空間

    1920KByte

    Flash空間

    4096Kbyte

    電源輸入

    IO24V輸入。

    通訊接口

    CAN/ECAT/RTEX

    外形尺寸

    190*120*mm


    名稱

    型號

    規格描述

    運動控制卡

    PCI464

    64軸,點位運動,電子凸輪,直線插補,圓弧插補,連續插補運動,機械手指令。

    運動控制卡

    PCI464-32

    32軸,點位運動,電子凸輪,直線插補,圓弧插補,連續插補運動,機械手指令。

    運動控制卡

    PCI464R-32

    32軸,點位運動,電子凸輪,直線插補,圓弧插補,連續插補運動,機械手指令,支持6關節與并聯機械手。


    名稱

    型號

    規格描述

    說明

    轉接線

    ZP72-02

    40P插頭轉DB37母頭扁平線

    選配

    屏蔽電纜

    DB37-150

    DB37芯公對公電纜線

    選配

    接線板

    EXDB37M-37

    DB37接線板

    選配


  • 圖片2.png


  • 名稱 版本號 格式 大小 下載
    PCI464控制卡用戶手冊V1.5 V1.5 ZIP 18.3MB Download
    運動控制卡--《PCI464.edz》 V1.0 ZIP 11.3MB Download
    正運動技術-3D模型-《PCI464》 V1.0 ZIP 278KB Download
    宣傳畫冊 - 《PC-based 運動控制卡》 V PDF 6.41MB Download

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